大変なミスをしてしまいました。 中途入社2年目です。だんだん仕事を任せてもらえるようにはなってきたのですが、指導してくれる上司が不在がちで、暇な時間が多い

気分が良いものではないですが、仕事で怒られるくらい大したことないじゃないですか。いざとなれば別の仕事探しても良いんですし。その会社のため、仕事するために生きてるわけでもないし、時には開き直りも必要ですよ！
ただ、今回は自業自得なのでそこはしっかり反省して、それを今後の教訓として生かせればむしろ大事な経験になりますよ！
正直に話そうとこうして悩んでる主さんなら大丈夫ですよ。