実家が七夕の大雨で被災地になりました。 22歳社会人です。 何か家族のために役に立ちたいと思い、漸く交通面も少し復旧してきたので8月末に実家に帰りたい旨

実家が被災されたんですよね？
ということはご両親は避難所生活ですかね？
寝泊まりする部屋を確保出来ないことは当たり前ですよね？
避難所生活であればご両親の分の必要なスペースしか与えられていないでしょうし、実家で生活していても二階など限られた部屋しか使えないですよね？
手伝いたい気持ちは分かりますが
宿泊先や自分の食料、飲み物の確保をして実家へ乗り込むのが最低限のマナーだと思いますよ。
ご両親や親戚が来るなということなので
『必要になったら遠慮なく言ってほしい。足らないものがあれば行くときに持てるだけ持っていくから』
と伝えておけばいいのではないかと思います。