私は昔から、人に合わせ過ぎたり自分の意見を後回しにする事が、ただの軸のない悪い部分だと思っていました。そして、人の気持ちをすぐに察知したり、ある物事について全て

＞人の気持ちをすぐに察知したり、ある物事について全ての場合を考えて

という部分は能力ですけど、

＞人に合わせ過ぎたり自分の意見を後回しにする

これは意志の話です。能力の方も前半は感受性と呼べるけど、後半はむしろ論理的な能力です。
どちらの能力も、人に見えない物が見える、という面はあります。より緻密に物事を見る、という感じかな。

たぶん、いい能力をお持ちだとは思いますよ。ただ、切れ味がまるで足りません。
磨いてください。少なくとも私が書いたくらいの切り分けはできた方がいいです。
そうすれば、きれいごと、などと言われてもあまり気にならないようになります。
そういう難癖をつけてくる人は、ほとんどの場合嫉妬や劣等感からやみくもに言葉を選んで投げつけているだけで、的はずれなことしか言っていません。そういうことに気づけるようになるんですよ。

あとは２さんが仰っているように、意志の部分に関してはもうちょっと強く持った方がいいでしょうね。

自分を好きになれるのはいいことだと思いますよ。大事にしてあげてください。