僕と妻、妻の連れ子の娘7歳の３人家族です。 娘が3歳の時に僕らは一緒になりましたが、しばらくしてから共働きになったため、妻の両親に娘の面倒を頼れる環境がいいだろ

主さんとっても良い人ですね。
うちも連れ子再婚です。
私も離婚後に父親と母親と暮らしていたので娘も父、母にとても懐いています。私以上に。
もちろん、ものすごく甘やかしてます。主人もその甘やかしに驚くときもあったほどです。
私も実家の近くに住みたかったけれど、主人が嫌がりまして遠くに住んでいます。なので近くに住むことを選んだ主さんは奥様のこと・娘さんのことを大切になさっていることがとても伝わります。
甘やかしてくれる人は子どもにとって必要な場面もあります。
厳しくしてくれる親が居てこそ。
娘さんも、育ててくれてるあなたのお気持ちに感謝していると思うし、大人になったらもっとあなたのお気持ちがわかると思います。
今はどうか気楽に子育てを楽しみ、奥様との結婚生活を楽しんでください。