なんか生きづらいと思ってたら 小さい頃から人の顔色を伺って生きてきたから、相手の考えや感情が大体わかるようになってました。 おかげで、目立ちたくなくて、

私も似たようなタイプなので よくわかります。とても小心者になってしまいますよね。
私も あるとき改心して「鈍感」になることと、「諦め」と言えば良いのかわかりませんが そのふたつを主に意識して生きています。
全員に好かれようとしない諦め、どんなに努力しても気遣っても全員に好かれ不快感を与えないなど不可能です。いいんです、嫌われても。10人のうち１人でも共感してくれるひとがいたら それでいいんです。
話し方を勉強して コミュニケーション能力を高めて 上手く いろいろなことを伝えられるようになれば円滑に事が進むようになります。相手が考えていることがわかるのですから。
ネガティブではなく、ポジティブに利用して生活しましょう。
どう思われてもいい、主さんは主さんが良いと思うことを普通にやって生活していけばいいですよ。そうやって長く過ごしていくうちに実力も信用も付いてきますから。