私の父方の祖母は10数年前の仕事中の事故の影響で徐々に身体が弱り、さらに膝を痛めてしまい、今入院しています。そして今週退院します。ですが、祖母は介護が必要となる

まだどうなるかがわからないのでは？
どの程度の介護が今後必要になるのかもはっきりとは。
退院したとはいえ治ったと言う事ではなく予後の治療やリハビリも必要となり、そもそも自分で起きて歩ける様になるのか、やっぱり歩けない様になるのかさえわからないのでは。本人の頑張りも痛めた部位の具合もありますので。
今は入院期間が終わったただの”退院”だけなので。
貴方のお気持ちもきっと嬉しいでしょうが、まあ慌てなくていいと思いますよ。
退院したら一緒に居てあげて、必要な事や望まれる事をしてあげたらいいと思います。
できるのなら通院に付き添ってあげて、そこでリハビリの先生や医者と相談しながらどうしてあげるのかを貴方も加わって話を聞かれたらいいと思いますよ。
部屋に設置すべきものですか…
それは祖母さんと相談しながらでいいのでは。