昔、大病をした時に 仕事を辞めて2年間、実家で休養していました。 その間、食費や年金、住民税等を 親が払ってくれていたのですが、当時 それを気に入らない

自分が病気の時、私のことをさんざん迷惑がっていたのに、都合の良いときにだけ寄ってくるな。

と言い放ち、あとは徹底して無視しましょう。
ご両親には病気の時にはお世話になっているし、ただ、兄弟仲が悪くなるのが悲しいと親としての都合で思っているだけなので、そこまで言うことはないですが、両親には申し訳ないけど、自分を邪魔者扱いした奴に協力する気はない。と伝えましょう。

とにかくそういう兄弟を社員にしても絶対によくありません。
だいたい家族経営や親戚が勤めていると、怠ける場合があるし、融通がききやすく、他の従業員の不満に繋がります。