モラハラと言われました。アドバイスお願いします。 彼と同棲しているのですが、休みの日に夜料理を作ってくれお皿も洗うと言ってくれたのでお願いをしました。

夜中までご飯を作ってくれずに夕方から寝てしまったんですか？
それともご飯は作ってくれたけど洗い物だけしてなかった？

まぁ自分だったら起きそうになければご飯作りますし、ご飯作ってくれたなら洗い物はしますけど。
その程度の口約束にいちいち怒ってたら人と一緒に暮らすのは難しい。
そのタイミングに出来る方がやればいい…ぐらいの気持ちでいて、
そのかわり起きてる時や元気な時に「これやってー」と例えば日曜大工的なことを頼むとか、一緒に出かけた時に別に理由は言わずに好きなデザート買ってもらうとかで消化していくと楽。
確実にやるかわからないことに期待しないこと。
それと夕飯の後にあったかくて寝てしまうならヒーター片付けちゃうというのも手です。