アスペルガーで友達のいる人が、うらやましいです。アスペルガーのブログを見ていると、そういう人を見ます。一緒にカラオケに行ったり、遊んだり、家にいって泊まったりし

アスペなの？
アスペの人が、人の中でうまくやっていく方法は、「すべての行動を、人が不快にならない行動になるよう考えて振舞う」
という手があると思います。
アスペなので、人の気持ちの動きや、場の雰囲気を感じ取ることは出来ないですよね。
感じられないなら、考える、しかないと思うんです。

こういう場面ではどう振舞えば他人は快適になるのか、それを考えて、行動するんです。
ネタになるのは、心理学の本とかいいですよ。
すべき行動の知識が得られますので。

私はこの方法が割とうまく行きました。
最初はものすごくしんどかったけど。そもそも人と一緒にいること自体が嫌なので。
でも、何年も続けていくと、徐々に自然に人の中で振舞えるようになってくるんです。

あなたもアスペなら、考える知能は優れていると思います。
それをフルに活用するのがいいと思うんです。