母を助けてあげたいが、どうしたらいいかわかりません…。 私は結婚して、家を出てます。 私の実家には私の母親と、父方の祖母、私の兄の３人暮らしです。 父

世帯分離を、考えて見られてはいかがでしょう。

同居されているのが亡くなられたお父さんのお母さんなら、「婚姻関係終了届」を提出すれば義母‐嫁の関係が解消され、法的に赤の他人に戻ります。
そうなれば、世帯分離もしやすいのではないでしょうか。
そのうえで、生活保護を考えられてはいかがでしょう。

市役所の福祉課などで相談すれば、詳しいことが分かるのではないかと思います。