不倫から離婚に至り３年経ち、子供に会いたいと思うようになりました。 離婚後は元妻とは一度も連絡を取ることもなく子供にも会ってませんが、慰謝料と養育費は支払って

元妻はどのような気持ちでって…。
貴方が不倫したことへの恨み辛みを抱きながら一生懸命に子育てされているでしょうよ。
慰謝料や養育費は払って当たり前なので、これがあるからなんだ？って感じです。

子どもの出産時に何の感情も湧かなかったのでしょう？それを今になって「一人で育ててくれている元妻を思うと…」って…。
一人で育てなければならない状況にしたのは貴方の責任ですよね？貴方の両親の「子どものために会うべきだ」という発言も謎過ぎます。サイコパス家系ですか？

子どもだって不倫して家族をめちゃくちゃにした父親になんて会いたくないですよ？そんな父親恥ずかしくて存在すら認めたくないでしょう。貴方が子どものために出来ることは今までのように慰謝料と養育費を払うことだけです。
元妻さんの家庭に踏み込まないでください。