人との接し方がきつい主人と一緒に外出するのが苦痛です。 主人は人によく思われたいとか相手がどう感じているかなど全く気にしない人で、思いやりの気持ちも乏しい

ご主人と出かけない、事に尽きると思う。
あなたが嫌な思いをするってことは、お子さんも近いうちそうなるよね。
なるべく外食は減らして、園の行事は運動会以外は来てもらわなくていいんじゃない？
小学校に行けばパパなんて運動会以外は関わらないだろうし。

職場でもそうってことは、出世も見込めないだろうし、万が一に備えてあなたもしっかり働くべきかも。。

ご主人に頼って生きて行くのは不安すぎる。
気楽に生きていく場合じゃないと思うんだけど。。

人に酷い態度をとる人は家庭内や友人の中でこれまでわがままが通ってきたんだと思う。
自分の態度を注意してくれる人もいなければ、自分を振り返る事もしなかったんでしょうね。

一度動画撮って見せてやれば？
まぁ効果ないでしょうけど。

あなたができることは今後お子さんが嫌な思いをしないように、あまり外出しない。
ママ友とかと会う場面に連れて行かない、とかしかないと思う。