専業主婦で子供を保育園に入れるのって非常識ですか？妊娠していて1歳６ヶ月の上の子を保育園に預けたら伯母に「かわいそう」と言われました。かわいそうなんですかね。私

世代差ですから、気にしなくていいですよ。
　
おそらく、おばさま世代は、苦労＝愛情と考えがちですが、苦労はしないで母が体調良く朗らかに接してあげられる方が、よっぽど愛情をかけてあげられます。
　
その、おばさま本人に、なにか古傷があるだけだと思うので、あまり考えなくていいと思いますよ。
　
あ、私は、いまどきは出産前後で上の子保育園は当たり前、という印象でいましたよ。
入れてよかったですね、ご安産をお祈りします。