両親が本当に気持ち悪い。近親姦を勧めてくる。双子をオカルト的な何かだと思ってるかなり狂っている、かつ特殊な状況なのでどうしたらいいか皆目検討も付かず、こちら

宗教かぁ… 大変だね💦
ほんとは親のことだって悪くいいたくないでしょうに。文面での印象ではあなた自身はマトモです。でもとても心配です。助けたい。

担任の先生は助けてくれないの？
双子の男の子の方はどんな感じなの？あなたみたいに今の現状に不満や不安があるならそれこそ二人で協力して解決すべきですよ。ひとりじゃないというのが強みですよ。単独ではなく二人で行動おこしたらどうですか？もう警察に相談とかも考えてみたら？