私の家庭は父子家庭で、現在父の妹である母子家庭の叔母とその娘(中学生)、祖母の5人で暮らしています。幼少期から叔母が過干渉で毒親気質、父は怒ると怒鳴り家族に感情

私の考えとしては…
実の家族ではないですし今まで介護しているわけですから
主さんが結婚し
介護をしないからといっても悪くはないですよね
複雑な家庭になったのは親に責任があるわけですし…
話し合いをそれなりにもつか主さんの主張をして僅かでもたまにお金をあげるか
ヘルパーさんのような人材派遣などを
父親の妹家族は探すしかないのではないでしょうかね

実の親ではないし
常識としては主さんが
出向くようなことはしなくていいはずです。
回りの人たちにもよくこの話は相談なさったほうが良いでしょう。