私の家庭は父子家庭で、現在父の妹である母子家庭の叔母とその娘(中学生)、祖母の5人で暮らしています。幼少期から叔母が過干渉で毒親気質、父は怒ると怒鳴り家族に感情

主さんの投稿内容から判断すると、主さんのお父さんも叔母さんも、人間的に不足しているところが多いようですね。

その事と、介護とは分けて考えてみましょう。
主さんは子供の頃、寂しい思いをすることが多かったと想像します。そういう時にお祖母さんは主さんにどのように接してくれましたか？ 主さんにとってお祖母さんの存在は有難い存在だったこともあるのでは？

主さんの気持ち次第なのですが、私は主さんに、2週間に一度の介護をしてあげて欲しいと思います。そういう優しさを持つことが大切です。

毎日の通勤時間が1時間半以上の人はいっぱいいます。それが当たり前になっている人にとって、2時間に一度であれば何の苦にもなりません。
主さんも分かっている通り、介護は大変です。毎日やっていると、たまには誰かに代わって欲しいと思うのが当たり前です。

主さんが優しい気持ちで家族に接していると、少しずつお父さんやお祖母さんの態度も変わってくると思いますよ。。