うちの父親は家事を一切しません、出来ません。 育児とかも一度もオムツ変えやお風呂を入れたりもなかったそうです。 家事は祖母と母親が全て担う、もしくは私が行う

夫婦には夫婦の歴史があります。子供が介入しえない部分が。
お父さんが今まで家事をやってこなかったのは、お父さんだけの責任でしょうか？
お母さんにしてみれば、義理親と同居しながら、夫に家事も手伝ってと言えたでしょうか？おそらくおばあちゃんが許さなかったのでは？
あるいは、お父さんが手伝おうとしてもお母さんが却って面倒くさい、教える手間がもったいない、と、お母さんの方から拒否していたかもしれない。

お母さんが、「お父さんにもやってほしい」と望んでおられるのですか？
フルタイムで働いていても、自分のペースで自分で全てやったほうが楽、という主婦もいますよ？

主さんはその部分が分かっておられないようですが・・・・・。