ガンが、あちこち転移して痛がって痛がって「もう殺してくれ」と訴える父親を見てられません。日本で安楽死はできるのでしょうか？

お父様は入院されているのでしょうか？
末期の患者さんにはペインコントロールの薬の指示が細かくでており
効かなかったら飲み薬ではなく皮下注射や静注で与薬します。
通常痛みが強い方には持続で皮下から鎮痛剤を流してコントロールします。
飲み薬のみでコントロールするのは限界があります。

安楽死は日本では認められていませんが、外国人でもスイスならお金はかかりますが一定の条件が揃えば安楽死できます。日本人末期患者の方でスイスで安楽死をされた方がいたはずです。