高校卒業してから大学行きたいと思ってしまいました。 学習もしてないしほぼ無理なのでしょうが 大学生が羨ましいです。 高校は、通信制の高校で 学校推薦など

面接と小論文のみの社会人入試をしているところが存在します。
他に、少なくなってしまいましたが、主に社会人が入学する2部（いわゆる夜間部）も存在します。

あとFランク大学と呼ばれるボーダーフリー（出願すればほぼ合格できる）大学も存在します。ただし、入学は誰でもできますが、ちゃんと授業に出席し試験を受けたりレポートを提出したり、ちゃんと手続きを踏まなければ卒業できません。

パスナビなどの情報サイトを良く検索してみるといいかもしれません。

主さんは、何学部を希望されているのですか？
勉強法もそれによってかなり違うと思います。