結婚していたら、夫が妻の洗濯物（下着など）に、触れるのは当たり前のことですか？ 今日、朝から町内会の掃除があったのですが、帰宅したらすでに夫が起きていて、洗濯

町内会の清掃に出掛けてくれた(ご主人は出られなかった、主さんに負担をかけてしまった)事に対しての、感謝の気持ちだったんじゃないですか？
出来る家事はしよう！という。

外に干すのは言わないとわからないですね。
男女の性差ですから。
主さんはご主人の洗濯はしないんですか？
各自自分のものを洗うんですか？
ご主人の下着を洗うときに「私が洗っても良いかしら？」「このTシャツ外に干しても良いかしら？」て一々確認するんですか？

それをやっているなら(俺も訊かなきゃダメかな？)と思うかもしれない。けど、そこまでしません。なら
同じにしただけ。
そこまで責められる事じゃないと思います。
女性でも外に干している人いますもの、無防備だなって思いますけど。

ご主人の感謝という善意を全否定しちゃうのは、トラブルの元だと思いますよ。