友人が5歳の子供を連れて初めてマンションに遊びに来たのですが、子供がわざと足音を立てるようにドドドドドドドーン！ドーン！ドーン！と走るのでヒヤヒヤ…。分譲で購入

５歳でも、言い聞かせれば分かる年頃ですよね。
親がいけないんですよ。
躾は3歳までってよく言うけど、今の3歳児なんて言うことなんか聞かないですよ。
3歳ごろから保育園とか幼稚園に通えるくらいになると、周りの大人たちの言うことが理解出来るようになるし、集団生活をしていくうちに、やっていいこと、いけないことなど分かるはずです。
それを分からせるのは親だし、周りの大人だと思うので、先ずはそれを怠っているのはお友達です。
5歳にもなって、していいことと悪いことを理解させないのは親として、躾がなっちゃない。
そういう常識を欠いた人との付き合い方を考えた方がいいですよ。