小学校4年の子供が反抗期で、家の中で唾をぺっと吐きます、汚いので私が拭くのですが… 以前此方に相談したら、自分で拭かした方がよいとの事だったので拭くように言い

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何度も失礼します。

あまり続いて主さんがお辛いようなら、主さんだけでスクールカウンセラーとお話ししてみられてはいかがでしょう。
私は子供が不登校のとき、二年ほど私だけでスクールカウンセラーにカウンセリングを受けました。
月に1度ですが、その時何を話そう、どう話せばわかりやすいかな、等いろいろ考えていると、今まで見えなかった子供の様子がよく見えるようになりました。
また、カウンセラーに伝わるように気を付けて話していると、自分の考えがとても整理されることに気づきました。
そこでの気づきも多くありましたし、小さい頃の子供の？な行動の意味が分かってきたりもしました。

本人が行かなくても、効果はあると思います。
お時間が取れるようなら、主さんだけでカウンセリングを受けてみてください。
お子さんへのいろんな発見があると思います。