臨月に旦那が家出、出産前に実家に戻りました。両親共に歓迎してくれています。 生活費はいくら渡したらいいか聞くと、いらないと言われましたが、けじめとして渡す

親子でもお互いの懐具合ってわからないものじゃないですか？いくら同居していても、離れて暮らしていた主さんにどのくらいの蓄えがあってとか知らないだろうし、主さんもご実家の収入支出分からないでしょう？
生活費として5万円はとてもいいと思います。きちんとされていると思います。だからあとの費用はうんと厳選していいと思います。出かけよう買い物行こうと言われても、節約しているから行けないや、ごめん。で済ませてしまいましょう。できるだけ買い物も外食も控えましょう。その態度を見てお母さんが買ってあげるからと言ってくれるなら甘えましょ。あとでお金を渡さなくていいと思いますよ。
現状は誘えば付いてくるし、後からお金を渡してくるくらいだから多少蓄えがあるだろうくらいに思ってるんじゃない？