子供2人31歳男なのですが、離婚を考えています。自分ではどうすれば良いのかわからなくなっており、世間の意見はどうなのか気になり投稿しました。 事の発端とし

離婚できるとは思いますが、何かと揉めそうなので間に弁護士を立てた方がいいと思います。
奥さん側の親や友人はどんなに奥さんに非があっても奥さんの味方になるので、冷静な第三者としての判断や意見はできないです。もちろん、主さん側の親や友人もです。
そこで、慰謝料、資産、養育費、親権などの取り決めは弁護士にお願いした方があとあと面倒なことにはならないと思います。
まずあなたは奥さんの浮気の証拠をきっちり集め、今現在の奥さんの遊び歩いている状況もわかる証拠を集めておくことです。