カウンセラーになりたいけど 「あなたには無理」だと言われました。 その方は同じくカウンセラーをされていて、 私の良い部分も悪い部分もよく知っています。

一応はアドバイスを心に留めた上でカウンセラーを目指して資格を取る方が良いと思います。
向き不向きがあるとは言ってもカウンセリングの相手の必要が全て同じではないハズです。
話し易い相手に気持ちを話しながら自分自身で整理できて優しい言葉の一言で慰められる、そんなカウンセラーを必要としている人は沢山いるハズです。
あまりにも重いケースに当たって難しいと思えたら、その時に助言を思い出したり他者の力を借りたりするなど自分だけに頼らずに工夫しながら対処して行ければ良いと思います。
何より主さんの願いが良いものであるのなら無理のない範囲で頑張れば良いと思います。
カウンセラーになっても極められる訳ではなく生きてる限り学んで成長できるからです。
一人の人の言葉で悩んで後悔するより無駄にならない正しい知識を取り入れる方が大切です。