来春に２歳になる子どもを保育園に預けようと思います。 しかし、勤務が９時から１８時で、通勤に一時間かかるので、１９時ギリギリのお迎えになってしまいます。

頼れないのではなく、頼る必要がない子になるという事です。
やろうと思えば何でも自分でできるし、人に頼む前に自分でやった方が楽だし早い、と言う感じになりました。

わたしは悪い状況だったと思ってませんよ。
お金に困ってたわけでなく、父の稼ぎだけでも充分裕福でしたが、怠けることなくキャリアウーマンだった母は自慢ですし、尊敬してます。

きっと、主さんのお子さんも大きくなったときにはそう言ってくれると思います。