考え過ぎでしょうか？ 友達とカラオケに行きお会計が6300円でした。二人で分けて出す事になり、友達は1300円を出して、私は5000札しか無かったのでそのまま

友達はそもそも自分が足りないと気づいてないだけだと思います。
最初は3000円を出したなら、出したくないとも思っていなくて、支払いの時誰がどれだけという考えではなく、ちょうど支払い出来たことで満足したのです。
だからセコいわけではないと思いますよ。
足りないことを教えていれば払った可能性は高いです。

これからも友達として出かけるなら、一旦主さんが全額出して半額を教えてあげるようにした方が良いと思います。

私にも知的障害もある友達がいますが、自分がどれだけ支払うか計算が出来ないので、会計を別々にするか、半額を伝えるようにしなければ折半出来ません。
最初は、ん？と思うことはありましたが、本人にセコい考えはないので分かりやすくしています。