知的障害の兄を気持ち悪いと思います。とても嫌です。 兄と私は3つ離れています。兄は知的障害者です。ぶくぶくと太っていて、時々甲高い声で奇声をあげて、話なんて通

性格が悪いとは思いません

親は自分たちの生んだ子なので責任がありますが、あなたにはそこまでの責任はありません。
あまり負の感情を溜め込まないためにも早めに自立すべきでしょう。
ただ、親や他の親類が世話をできなくなってどうしてとあなたが何とかしなければならないという事態になったら、きちんと役所や福祉関係の仕事の人たちと連絡をとってください。書き込みにあるようなレベルの障害であれば、施設に入れてもらえる可能性は高いと思います。
無理に辛い思いをする必要はありませんが投げ出しはしないように