自分の部屋に入られるのが大嫌いです。 私は人付き合いが苦手です。 そのため「相手に不快な思いをさせてはいけない」と下手な気遣いばかりして疲れます。

それならそれで良いと思いますよ。今時生涯独身って珍しくもないですしね。
なんで入れてくれないの？に対してはシンプルに「自分の空間に誰も入れたくないから。」という返答で良いと思います。それで理解してくれずどうしても離れてしまう人はもともと相性が悪いんです。

私も自宅に人を呼びたくないから気持ちはわかります。私の場合は片付けが出来てないからなんですけどね。
上の子が今年から小学生になったんで今後は突然友達を連れてくる事もあるんじゃないかと思うと憂鬱です。そんな事になったらやんわり追い返したい。

結婚については、新婚でも各自部屋を持って基本別々で寝る夫婦もたくさんいますよ。「キッチンやリビングなどの共有スペースなら一緒に暮らすのは平気そう」という相手が現れたら、その時初めて結婚について考えたら良いんじゃないでしょうか。