性欲まみれな私です。 AVとか動画を見ていると、男女がセックスしているのですが、ものすごく幸せそうで気持ちも良さそうです。　あんなにお互い声も出して、楽し

手順を踏んでいれば可能。セックスではなくてバンドのギターに例えます。バンドのビデオを見ているだけでは楽器演奏はできません。初心者用のテキストでチューニングから始めて徐々に弾けるようになります。
セックスだって入門解説のハウツー物がありますよ。スポーツだって試合だけ見ても上達しません。入門解説書やコーチがいて上達です。勿論自己流もいますけれど。
Avはドラマです。スポーツドラマのフォームを参考にするアスリートはいません。
心配、不安なら女性の気持ちを知るために、女性が書いた入門解説書等を参考にしなよ。まずは基礎知識を叩き込みな。
独学、自己流は自己満足に陥りがちがち。経験と上達は別です。下手くそなベテランなんてゴロゴロいます。
下手くそなベテランに優しく丁寧な童貞は勝ちます。