質問なんですが、車って例え時速10kmで走行しても、人に当たったら気づきますか？ 先日車を運転中信号機の前の十字路で人をはねたかもしれないと心配になりました。

多分心配性、不安症みたいな感じと思います。
鍵閉めたかな？お湯切ったかな？の後にもう一度確認するような。

そういう時は路肩にすぐに停めた方がいいかも、ずっと気になるし、万が一だとひき逃げになるから。
でも、多分想像と妄想だと思いますよ。
〇〇だったらどうしよう。が多いとふっと他のこと考えたり心ここに在らずの時に、あれ？今もしかして、と、ちょっと意識ない時間のときも不安になりますから。