ヴォクシー９年目の車検をディーラーに見積もりを出してもらったところ２８万円と言われ、内容を確認するとタイヤやバッテリーも交換しないといけないと言われ、その2点だ

保険屋さんに相談して事故扱いになるのであれば査定保証分ももらいましょう。

手放す時に査定額が下がります。

私も納車後、２日で下の階のお爺さんに当てられディーラーに勝手に連絡され
「私が修理とかは手配してお金払うから」と一方的に言われたので、かなりキレて怒鳴りあげた記憶があります。

けれど怒っても元には戻りません。
お金で片付けましょう。
良い人で終わりたいなら、向こうの提示してきている内容で手をうち、
しっかり保証してもらいたいなら保険屋、弁護士等に相談してから決めましょう。

悪いのは向こうです。
友達と付き合うなら「しこり」はとり除くように…