2歳のイヤイヤ期について困っています。 今は言っても聞かないし、妊婦なので無理矢理してお腹蹴られても嫌だと思い、 都度都度言って、本人が着る気になるまで待っ

前の日に服を着といてそのままでもいいし、寝た時の服そのままで行ってもいいじゃないですか。上に１つ羽織る物を持って行くとか、そもそもパジャマじゃなく、普段着をパジャマにしたらどうですか。
オムツ替えや歯磨きはしないわけにはいかないけど、そこはママが押さえつけてやってしまっていいと思いますよ。虐待だと言われない程度に。
お子さんを後ろ向きにさせてやれば、お腹も蹴られないんじゃないですか。