この前の土日に少年野球連盟主催の寺子屋修行に参加した時に一泊二日して家に帰ってから、下着がなくて忘れてきた忘れてきてないでお母さんと言い合いになりました 普段

仲間が間違って持って帰ってる可能性大。
合宿や泊まりにあるあるです。
ただ靴下などなら、「誰か荷物にまぎれてませんか？」ができるけれど
下着は、、、問いかけるほうも聞かれるほうも困るかもね

お母さんにはこの可能性を言ってみたらどうですか？
下着は紛失したら諦めたほうが良いですね。
他人の手に渡ったとして、気持ち悪いでしょ？
落とした忘れた場合も同じ。

とにかくないのだから、家に持ち帰ってない事実だけは
お母さんに素直にごめんなさいと言いましょうかね

集団でお泊まりしたらなにかしらなくしたりはあるあるだから、あんまり気落ちしないで。