５０歳、独身です。 父の兄（おじさん）の家に小さい時からよく連れて行ってもらいました。おじさんはとても良い人で自分をとても可愛がってくれました。自分の従妹に当

＞おばさんに会うのが怖いのですが、大丈夫でしょうかね？

覚えていたとしても、あちらから言わない限りは大丈夫だと思います。
個人的には、そんなことよりもその後に娘さんとその夫さんとのことの方が
強い印象を持っていそう。

突然ひとりで行くのでなく、
両親が行く時に着いて行くとか。
（車の運転手役で。）
親族の冠婚葬祭で、会った時に話をしてみるとか。
会いに行くのが戸惑うなら、何かのきっかけで会いに行ける機会を
見つけてみればいい。

これは憶測なのですが、伯母さんはブルマーの件以来、家に来なくなったので、
疑って申し訳ないと思っているかもしれない。
笑い話になるといいですが、拗れることもあるので、こちらは何も言わないのがお薦め。