アラサー職歴なしのニートです。就職せずにここまで来てしまい、結婚出産等はそこまで重要視していないので、せめて将来親に頼らず、生きていくのに困らないようにしたいと

正社員登用はあくまで事例の1つで存在するだけで、確約はありません。
また、紹介予定派遣も直接雇用が確約されているだけで直接雇用するも形態は契約社員の所もあります。
まずは気になった所を探して考える方がいいと思いますよ。正社員登用ありのバイトなら面接時にしっかり正社員登用の実績を聞く。紹介予定派遣で良いと思う所があったら派遣会社にしっかり派遣先の事について聞く。
どちらが良いかはその会社次第なので、どちらとも言えません。