私は、妻と５歳の娘の三人家族です。 その妻ですが、子育てにおいてどうしても折り合いがつけられません。 本人に行儀やマナーが足りないのは構わないのですが、

それは奥様が良くないですね。

…が、自分のことを言われてる気持ちにちょっとなります。
私もわりとご飯も歯磨きも適当で(^_^;)。
（YouTubeとお菓子はあげてませんが。）

5歳なら、一度よそのお宅にお泊まり会するのはどうですか？

うちの子も、お友達に「お母さん◯◯してないだけでめっちゃ怒るんだよ、酷くない？」と聞いて、お友達に「え…？や、やらないの？」とドン引きされたり。

または、私の若い女友達がしばらく遊びに来ている時に、私が娘の食事のお行儀を注意したら「お母さん厳し過ぎじゃない？それくらい良いと思わない？」と友人に聞き。

友人から「いやー私がちっちゃい頃そんなことしてたら、椅子から落ちて吹っ飛ばされるくらい殴られてたよ？」と返答されて引いてました。

奥様を変えるのは難しそうなので、お子さんに「この状況はひどい」ということを主張してみるのはどうですか？

その後、他の家の様子を知ることがあった時に、本人が「これはまずい」と思うんじゃないかと。