交差点での事故？についてです。 私は交差点を左折し、車がまっすぐ向いた時に、 女性の歩行者が、横断歩道ではないところをショートカットするように渡りはじめ、左

主さんの行動は正解です。
警察呼んだのを遠くで見てたかでその後のアクションがないのでしょう。
相手も下手に警察に行くと車の修理代請求されるの分かってるからね。
警察呼んでなければひき逃げで警察に行き面倒なことに巻き込まれてた可能性が高い

変な奴多いからね。
保険では出ないの分かってるから本人にしつこく言って金取ろうとするのもいるから。

前方じゃなく後方で当たってるので主さんに過失はないから心配はいりません。
事情聴取で呼ばれることはあっても免許に傷はつかないでしょう。
お金はバックで傷が付いてたら相手に修理代請求出来るでしょうし、相手から請求されることはないですよ。