子供にどう呼ばせてますか？

パパ・ママと小さい頃呼んでても、成長すればなんとなく恥ずかしいと思って自然にお父さん・お母さんとかになりますよ。男の子ならなおさらです。

ニャンニャン・ワンワン、ブーブーもニャンニャン鳴くのは「ネコ」、ワンワン鳴くのは「イヌ」、ブーブーって通って行くのは「クルマ」と言葉を覚えれば自然に言うようになるし。

幼稚園に上がるくらいまではパパ、ママが今は普通だと思いますよ。多くの人が小さな子どもに声をかけるとき「今日はパパと来たんだね」などと言いますよね？無理矢理直すのであれば、まず自分たちがパパ・ママと呼び合わないように(「パパ呼んで来て」じゃなくて「お父さん呼んで来て」)すれば、子どももお父さん・お母さんと言うのに慣れると思いますよ。