彼氏はエッチしたいけど場所がない

私は軽度の障害者です。

障害と言っても様々ですが、私の場合は、彼(今は旦那)に起こして貰ってます。逆となると大変ですね。
歩行や自分で寝る事はできますが、寝た状態から起き上がる事にとてつもなく時間がかかります。
だから、体位を変える時などは手伝ってもらいます。

さて本題の『場所』ですが、寝起きに介助者が必要となると、家以外では無理じゃないですか？
彼にはそういう話をした事はありますか？
シティホテル等で、頼めば介助を手伝って貰えると思いますが、事が済むごとに呼ばないといけないですから…どうなのかな？と思います。
またお金も掛かるし。

答えにならずスミマセン。