理解に苦しみます

24ならもう少し大人になれませんか？男女の事、夫婦の事、老後の事とちょっと分からないかな？
まるで高校生のお嬢さんの悩みのようです。

お母さんも更年期に入って辛い。夫婦には子供には分からないいい時期がある。お父さんは何十年と家族を背負って働いてきた。問題あるお父さんを受け入れてるお母さん、そこには負い目や愛情など何かしらある。

解決方法を言いますと主さんが家を出ることですね。赤の他人の男女が家族になり子供を育てる。子供だから上手く家族が成り立つわけで子供が大人になり居座れば家族に問題が起こります。
主さんが家を出て夫婦二人になれば状況は絶対よくなります。時々お母さんの愚痴を聞いては宥め、父に優しく接し、他人として自立した娘としてフォローすれば解決します。