食器をキッチンに持っていく友達

ごちそうになったから、と運ぶパターンは多いでしょうね。
ここで、「いいのにありがとう😌」と、「いいって言ってるのに…😞なんで」に分かれますよね。
貴方は、キッチンを見られたくない気持があるので不快に思った。気持わかります。
相手は貴方の気持や雰囲気を察する事ができず、いわゆる一般的な行動をしたんでしょうね。貴方にとったらありがた迷惑ってやつです。もうちょっと貴方の事をよく知っている関係が出来ていたら、「そう？じゃあ置いとくね😌」になったんじゃないかな？
次からは、キッチン見られたくないから置いといて😉って素直に伝えるのがベストだと思いますよ。