躾が悪くて遊ばせたくない(長文です)

逆のような同じような立場です。私の息子は本当に元気が良いです。正直言うことを聞きません。私の躾け方が間違っていたんだろうと悩んでいるます。友達と遊んでいても走ったり悪さをするのは、うちの子供です。なので、遊ばせたくなくなってしまいます。私は、悪さをしている時には必ず注意し、最終的には怒鳴ったりもありますが、本当に聞かなくて😞お友達と遊ばせたくても、迷惑かける思いから、約束されるのが怖いくらいです。