旦那による行為が我慢出来ない💦💦

主さんは、旦那様がその行為をやめないなら離婚や別居するつもりや覚悟があるのでしょうか？

相手の嫌がることをし続けるのは、精神的DVにあたると思います。
主さんにもですが、子供の前でもということは、子供に対しての精神的DVにもなりますよね。

もし旦那様の前で旦那様の親が胸や下腹部を触っていても何とも感じないのでしょうかね。

小学生で、いやらしいことばかりして怒られている子供がいますよね。

それと同じで、たぶん旦那様は精神的に子供(幼稚)なまま成長が止まっているのだと思います。
子供の前だけ止めれば何とかなるなら、地道に主さんが説き伏せていくしかないと思います。