人身事故？

30キロで走行し、左を確認したら、自転車を確認。右にハンドルをきるも、自転車は追突した。自転車側に標識があるから私は悪くない、と主さんはこう主張したいのでしょう。
主さんは前を見て運転していたのにどうして路地の前を通過する時だけ左を確認したのですか？車線から戻ろうとした時に確認したといいたいのでしょうが、繁みで自転車見えないわけですよね？

３０キロで走っていれば、一秒で約８メートル進むし、仮に右にハンドルを切れば、右側のガードレールなり民家に突っ込むんです。急ブレーキをかけたとしても停止するのに１５メートルは走ってしまうんだから。