両親が自宅に来る事

甘えとかじゃなく、遠慮とかないのでしょうか。
うちはまず両親近くに住んでますが年に1日位しか会いませんが、
私は旦那が昼に帰ってくる、帰宅時間、休みの日とか両親はまず呼びませんしあてにしません。
主さんが気を遣わないといけないと思う。

旦那が帰ってくるまでに両親を帰す。
私はそれが当たり前だと思ってます。
両親もいくら引き止められても旦那が帰ってくるまでに帰ろうとしないのですか？

週に2日もいられたら嫌です。

年に2日なら招待って感じでゆっくりして行って下さいといえるが、
あくまでも両親と主さん家族は生活は別ですから、週に2日も共有されても…。