重なるなぁ。

祖父又は両親の持ち家の場合⇒主さんたちは別居する。持ち家に資産価値があまり無い場合はそのまま住みながら生活保護を受けられるかと思います。資産価値が高い場合は売却して賃貸に住み、売却したお金で暮らします。役所に相談してください。

主さんたちの持ち家の場合⇒両親と祖父は他で暮らしてもらってください。その上で生活保護受給の申請をし、主さん宅にはお子さん3人いて旦那さんの給料ではとても両親と祖父をを養えないと強く訴えてみてください。

賃貸の場合⇒上記と同じです。別々に暮らして、両親と祖父を養えないことを強く訴えて生活保護を申請してください。