認知症と向き合うのに疲れました。

介護保険の認定はしてありますか？
そうすれば、ケアマネージャーなどから、色々なサービスなど教えてもらえるはずです。
例えば、デイサービスとか、短期間の施設入所など、家族のためでもありますが、本人のためにも、介護のプロの人に関わってもらったほうがいいと思います。
お祖父さんも家族の言うことは聞かなくても、プロの他人の言うことのほうが受け入れられるかもしれませんよ。
主さんご家族が少し離れてみるのは、賛成です。その方が冷静に考えられると思います。