親権は取れますか？アドバイスお願いします!!

主さん、もう少しずる賢くならないとだめですよ。
離婚したいのだったら、何故浮気の事実を養父になんか言ったのですか。
そんな事したら、離婚しないように、または自分が有利になるように相手は準備するし、余計な時間を相手に与えるだけですよ。
どんなに良い人でも、義父母は他人なのだから、誰にも知られないように、動くべきですよ。
過去の浮気の証拠などはありますでしょうか？
まずは、離婚について勉強すべきです。
専門家などにも相談すると良いかもです。
そして、別居する準備をした方が良いかもですね。
義実家の敷地内に住んでいたら、ややこしそうなので。
基本的に親権は母親が有利だし、子供を連れて別居になれば、まず、親権はとられないでしょう。
離婚までは、とりあえず、主さんは旦那に比べて収入が少ないだろうし、別居代も旦那が払う義務がありますので、家庭の貯金通帳などを持ち出せば良いと思いますよ。