夫が寝ている娘に

最優先しなければいけないのは、娘さんの心のケアです。
皆さんもおっしゃっていますが、重ねて強調しますね。

継父の行為は児童虐待に相当します。児童相談所や警察に相談してもいい程の重い出来事です。

さて、当然離婚なさるべきでしょうが、法律に詳しい第三者（弁護士）を介して手続きを進めましょう。

慰謝料や居住地については綿密に。

或いは、母子のシェルター的施設もあるんです。DVなどから逃げる施設です。
避難先の住所は継父には知らされません。お子さんの学校にも知らされないので漏れる事もありません。
自治体の福祉課にお尋ねください。

こういうケースは、公共のお金や福祉のサービスを受けるべきです。
お金の問題は当面何とかサポートが得られるはずです。

どうかお子さんの安全と幸せを最優先にお考えください。